Was ist der Unterschied zwischen Schritt- und Servomotoren?

Schrittmotoren sind eine besondere Art von Motoren mit mehr als 2 Drähten. Jeder Kabelsatz ist mit einer diskreten Spule verbunden, und die Manipulation der Stromversorgung dieser Spulen ermöglicht es dem Motor, sich in diskreten Schritten zu bewegen.

Der übliche Typ dieser Motoren, der in CNC-Maschinen verwendet wird, hat 200 Schritte pro Umdrehung. Das bedeutet, dass sich der Motor bei jedem Schritt um 1,8 Grad bewegt.

Aufgrund der großen Anzahl von Schrittmotoren, die in Computerprodukten verwendet werden, von Band- und Diskettenlaufwerken bis hin zu den größten LASERdruckern, sind Schrittmotoren relativ günstig. Ihre Steuerungssysteme sind zudem preisgünstig.

Der Nachteil von Steppern besteht darin, dass es keine Rückmeldung darüber gibt, ob sich der Schneidkopf tatsächlich bewegt hat. Dies wird als Open-Loop-System bezeichnet und ist eher ein theoretisches als ein reales Problem, aber es verdient Erwähnung.

Nun zum Servomotor. Normalerweise ist in den Motor ein optischer Encoder eingebaut, der dem Motor mitteilt, ob die Bewegung tatsächlich stattgefunden hat oder nicht. Auf diese Weise wird eine Rückmeldung erzeugt und die Position Ihres Schneidkopfes nahezu gesichert. Diese Rückmeldung wird an den Motor zurückgesendet und als geschlossenes Regelkreissystem bezeichnet.

Allerdings sind Servomotoren im Vergleich zu Schrittmotoren sehr teuer und erfordern für ihren Betrieb auch eine andere teure Platine. In Verbindung mit der höheren Geschwindigkeit sind Servos daher die bessere Lösung.